Historia: Por decreto de 5 de noviembre de 1932 se crea el municipio de Rafael Lucio

Breve historia de Rafael Lucio, antes, San Miguel del Soldado

• 1525: Los conquistadores Francisco y Alonso de Aguilar obtienen mercedes de tierras para establecer sus mesones a orillas del camino real en la Hoya y El Soldado respectivamente.
• 1560: Fue establecido como un caserío por los habitantes de Jilotepec alrededor de 1560, como un medio de asegurar la posesión de un terreno llamado «Acaxic» ante otra fundación hecha por habitantes de Tlacolulan, el pueblo de Acajete. Este conflicto fue largo y penoso para ambas partes, tanto que el virrey de esa época determinó que ambos pueblos (llamados San Salvador y San Miguel) se suprimieran en 1586, dicha resolución no fue acatada, Jilotepec y Tlacolulan le informaron al virrey la llegada a un acuerdo entre las partes (aceptar la división de Acaxic en dos y la refundación de los pueblos de San Miguel y San Salvador, respectivamente). San Miguel tuvo que ver disminuida su población y casi quedó sin habitantes para las centurias venideras.
• 1586: Existía ya un pequeño poblado de siete u ocho casas denominado San Miguel del Soldado, sobre el viejo camino de las diligencias entre Veracruz y México vía Xalapa, correspondiendo a una venta establecida allí después de consolidada la conquista.
• 1695: Nicolás Alejandro de la Mesa, alcalde mayor de Xalapa solicitó autorización al virrey para abrir un nuevo camino entre la venta de Banderilla y La Hoya pasando a un lado de Xilotepec y evitar el paso malo de El Soldado, (Rafael Lucio) la iniciativa fue bloqueada por el fiscal virreinal Juan de Escalante bajo excusa de que los arrieros y carreteros no lo consideraban necesario.
• 1735: Para el 18 de enero el Virrey Don Juan Antonio Vizarrón y Eguiarreta autorizó la fundación del pueblo, dándole categoría de cabecera y licencia para edificar iglesia y nombrar gobernadores.
• XVIII. Para la primera mitad del siglo XVIII, la zona del camino real vio incrementadas sus actividades comerciales por la instalación de las ferias de flota en Xalapa, esta situación permitió que el viejo caserío de San Miguel «renaciera», tras varias solicitudes y peticiones se concedió la licencia para que las familias de Jilotepec que ya estaban viviendo en el paraje de la Cuesta del Soldado fueran reconocidas como pueblo. Finalmente se definía que esta nueva población, conocida desde entonces como San Miguel del Soldado, quedaría sujeta a la república y doctrina del pueblo de Jilotepec.
• 1812: A partir de agosto, Bravo toma Orizaba y asedia a las tropas realistas con numerosas guerrillas en Coatepec, Naolinco, La Hoya, Rafael Lucio y Las Animas.
• 1821: José Manuel Posadas, Joaquín Merino y Joaquín Leño secundan el plan de Iguala de Iturbide, como lo hicieran otros tantos criollos, para el mes de marzo se habían levantado partidarios en las poblaciones aledañas a Xalapa, tales como Xico, Naolinco, Jilotepec, Banderilla y Rafael Lucio.
• 1831: De acuerdo con los informes de los gobernadores del año de 1831 este pueblo pertenecía al cantón de Xalapa, producía maíz y cebada, su gente se dedicaba al comercio de carnes de ganado lanar y cabrío, contaba con iglesia, escuela de primeras letras y una población total de 478 habitantes de los cuales 237 eran hombres y 241 mujeres.
• 1868: En los informes de los gobernadores de 1° de diciembre San Miguel del Soldado es municipalidad del cantón de Xalapa.
• 
• 1911: El 11 de mayo, sostienen un tiroteo los rurales del estado en la hacienda de la Concepción de Jilotepec, después de haber acampado en Banderilla los revolucionarios se retiran hacia Rafael Lucio y Las Vigas.
• 1915: El 26 de septiembre llega a la población el general Marcelino Murrieta con la comisión de supervisar los ferrocarriles que fueron quemados, para ello saquearon y tomaron la iglesia del lugar como cuartel general, así como la casa de la señora Feliciana, posteriormente arrestaron a las autoridades municipales llevándose algunas personas en calidad de detenidos.
• 1916: Los zapatistas incendian el palacio municipal junto con las habitaciones utilizadas por los maestros y el archivo del municipio, controla la población Silvano Barranco conocido como «El Zapatista», el pueblo y sus alrededores sufren una fuerte crisis de alimentos a causa de la destrucción de las cosechas.
• 1920: Un fuerte sismo de 8 grados R. provoca el derrumbe de muchas casas y varios muertos en este poblado.
• 1932: Por decreto de 5 de noviembre de 1932 se crea el municipio de Rafael Lucio y la cabecera se denominan Rafael Lucio, en honor del ilustre médico xalapaño.